После долгих изысканий с использованием нестареющего метода тыка я нашёл ответ на свой вопрос и делюсь с Вами 
Пошаговая инструкция:
- Установите пакет Video Station.
- Создайте библиотеку (например ТЕСТ), укажите тип видео Другие.
- Направьте библиотеку на любую доступную папку, но лучше сделать новую именно для этих целей.
А дальше всё просто, перемещаете в эту папку Ваши видео файлы, если их много придётся подождать пока создадутся картинки для файлов.
Картинки на файлах видно через File Station в режиме просмотра маленькие, средние, крупные значки
После создания картинок, переместите файлы обратно на своё законное место.
Важно знать:
- Если Вы переименуете файл, то картинка с него слетает.
- Файлы у которых есть картинка, по DLNA на вашем телевизоре будут тоже отображаться с картинкой