По поводу pir - пока не встречал ни разу ложных срабатываний даже при больших чувствительностях. Хотя pir разные бывают, есть для включения освещения, те даже на кошек и собак могут не среагировать, а есть охранные, которые и муху заметят.
Типичный сценарий ложного срабатывания pir - вышло солнце из-за туч и нагрело темный пол в комнате или асфальт на улице (кстати, на улице чистый pir - тот еще ловец глюков), ну или сквозняк холодным или горячим воздухом. Сам по себе pir sensor тоже весьма чувствителен, но только к перепадам температур, в доли градуса по Цельсию легко чувствует, я когда с motion sensors игрался, то для того что бы передернуть pir было достаточно просто выдохнуть немного в зону его действия, даже не входя туда. Кстати, для pir sensors часто линзы используют, наподобие того как ты тарелку делал для microwave, из специального пластика, чаще всего выглядит как непрозрачная рифленная пленка, рифленая потому что линза Френеля. И экраны тоже часто используют, если надо ограничить зону действия, например если дома кошка или собака, то можно заэкранировать скажем примерно нижние полметра от пола :-). И еще - для pir devices очень часто бывает ва;на не сама по себе чувствительность, сколько алгоритм обработки сигнала от самого sensor, дело в том что он довольно иннерционный, напряжение с сенсора нарастает/спадает сравнительно медленно, но амплитуды этого изменения могут быть довольно значительны даже при отсутствии реального движения, например при тех же сквозняках, поэтому хорошее устройство должно анализировать не просто амплитуду сигнала, но и его поведение во времени, под это дело даже какие-то там патенты получают... Я на работе делал тест для motion detectors, там для pir канала использовался обычный резистор 100 Ом, подключаемый когда надо релюшкой к 12 Вольтам, так оказалось, что разные pir устройства по разному на такое простое действо реагируют - для срабатывания некоторых достаточно было просто включить релюшку, для срабатывания других - надо было включить и выключить, а еще для некоторых приходилось включать и выключать дважды...