Если устройство находится в локалке, зачем вообще подключаться по WebDAV? Для различных видов подключений, в зависимости от места использьзования и назначения пользуюсь FTP, SMB и NFS. WebDAV включен лишь для удалённой синхронизации при помощи программы GoodSync.
Пошагово тут особо нечего расписывать. На самом устройстве из всех настроек только включение службы, указание порта и разрешение пользователю на использование WebDAV и доступа к папкам. Вот и все настройки. При выполнении всех этих действий для соответствующего пользователя проблем не возникает. Пользую программу NetDrive.
Если пользователю котрого вы указываете в настройках клиента при подключении разрешено использование WebDAV и доступ к папкам Чтение/запись то у вас вся проблема в Mac OS X или клиенте. Поэтому копайте там.